Resumen: La extensión, la docencia y la investigación son consideradas funciones sustantivas de la universidad y deberían interrelacionarse en las políticas institucionales. El propósito de esta investigación fue conocer la concepción de extensión y su vinculación con la docencia e investigación en equipos de gestión, docentes y estudiantes de las Facultades de Ingeniería, Ciencias Veterinarias y Ciencias Humanas de la sede General Pico que participaron en actividades de extensión durante los años 2010-2017. Se llevó a cabo una investigación cualitativa para comprender e interpretar la construcción del campo de la extensión en la UNLPam. Se realizó una revisión de la normativa, los planes de estudios y de las propuestas acreditadas en el periodo de estudio. Se entrevistaron a los/as referentes de gestión, los/las docentes y los/las estudiantes que participaron en actividades de extensión acreditadas. Se indagó acerca de la visión de extensión, la relación entre las funciones universitarias, la metodología de trabajo, los procesos de construcción de vínculos entre la universidad y la comunidad. Se evidencia una heterogeneidad de líneas de acción, de prácticas y sujetos vinculados/as con esta misión. Se percibió la coexistencia de visiones contrapuestas en relación con la extensión y los tipos de vínculos que se construyen con la comunidad. Fue un tiempo clave para la extensión, porque se sentaron las bases para pensarla desde una perspectiva crítica y desde la integralidad de las funciones. Se plantea como desafío sumar más docentes, estudiantes, no docentes, graduados/as a estas propuestas y que comiencen a ser parte de la cotidianidad universitaria. Otro reto sería abrir las puertas de la universidad a la comunidad para que integren los procesos de diagnóstico, planificación, implementación y evaluación de los proyectos de extensión.