Resumen: El objetivo principal de esta investigación es el de definir un mecanismo de coordinación de dispositivos ubicuos que garantice su interoperabilidad independientemente del modelo y fabricante del mismo; utilizando los estándares de SOA y de coreografías para la composición de servicios. Como resultado, se ha obtenido un framework de coordinación de dispositivos, a través de la utilización de coreografías, que funciona de manera correcta y da soporte a las características distintivas de los dispositivos ubicuos. La solución planteada ha resuelto satisfactoriamente el problema de investigación, a la vez que permite realizar composiciones con dispositivos ubicuos de una manera abierta, basada en estándares y escalable. Esto implica que diversos dispositivos, de diversos fabricantes, y con distintas capacidades, pueden ser incorporados fácilmente al framework y, por consiguiente, participar en coreografías con otros dispositivos de forma sencilla.